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1. 自适应地平线约束下的车辆三维检测

王伟, 赵春辉, 唐心瑶, 席刘钢

《计算机应用》唯一官方网站 2024, 44 (3): 909-915. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2023040416

摘要（97）

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PDF （3570KB）（60）

目前较为常用的基于单目视觉的车辆三维检测方法是目标检测结合几何约束的方法，但是几何约束中消失点的位置对结果影响很大。为了获取更加准确的约束条件，提出一种基于地平线检测的车辆三维检测算法。首先，利用车辆图片获取消失点的相对位置，将车辆图片预处理至合适大小；然后，将经过预处理的车辆图片送入消失点检测网络，获得消失点信息热力图组，回归出消失点信息，并计算得出地平线信息；最后，根据地平线信息构建几何约束，在约束空间内对车辆初始尺寸迭代优化计算精确的车辆三维信息。实验结果表明，所述地平线求解算法能够获得更准确的地平线，与随机森林的方法相比，曲线下面积（AUC）提升1.730个百分点；同时，所提地平线约束能够有效地限制车辆三维信息，与使用对角线和消失点约束的算法相比，车辆三维信息的平均精度提升2.201个百分点。可见地平线可以作为几何约束在路侧单目相机的场景下求解车辆三维信息。

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2. 基于禁忌搜索算法求解随机约束满足问题

李飞龙, 赵春艳, 范如梦

计算机应用 2019, 39 (12): 3584-3589. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019050834

摘要（362）

PDF （918KB）（228）

为了求解具有增长取值域的随机约束满足问题（CSP），提出了一种基于禁忌搜索并与模拟退火相结合的算法。首先，利用禁忌搜索得到一组启发式的初始赋值，即由一个随机初始化的可行解通过邻域构造一组候选解，再利用禁忌表使候选解向最小化目标函数值的方向移动；如果得到的最优赋值不是问题的解，就把它作为启发式的初始赋值，再执行模拟退火对这组赋值进行修正直到得到全局最优解。数值实验结果表明，所提算法在接近问题的理论相变阈值时仍然能有效地找到问题的解，与其他局部搜索算法相比，表现出了显著的优越性，可用于随机CSP的算法设计。

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3. 基于动态调整阈值的虚拟机迁移算法

赵春, 闫连山, 崔允贺, 邢焕来, 冯斌

计算机应用 2017, 37 (9): 2547-2550. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.09.2547

摘要（650）

PDF （639KB）（454）

针对当前数据中心服务器能耗优化和虚拟机迁移时机合理性问题，提出一种基于动态调整阈值（DAT）的虚拟机迁移算法。该算法首先通过统计分析物理机历史负载数据动态地调整虚拟机迁移的阈值门限，然后通过延时触发和预测物理机的负载趋势确定虚拟机迁移时机。最后将该算法应用到实验室搭建的数据中心平台上进行实验验证，结果表明基于DAT的虚拟机迁移算法比静态阈值法关闭的物理机数量更多，云数据中心能耗更低。基于DAT的虚拟机迁移算法能根据物理机的负载变化动态迁移虚拟机，达到提高物理机资源利用率、降低数据中心能耗、提高虚拟机迁移效率的目的。

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4. 基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法

陈雪凌赵春晖李耀军程咏梅

计算机应用 2013, 33 (06): 1665-1669. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01665

摘要（603）

PDF （798KB）（661）

匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要。目前已有很多匹配区适配性分析特征指标，但都只能片面说明匹配区的适配性。试图将多种特征指标进行综合，解决不同特征指标对适配性分析的冲突性，提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法，利用Dempster-Shafer (D-S)证据理论对置信度进行融合，得出匹配区适配综合置信度，实验验证了该算法的有效性。

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5. 基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法

王晓华滕炯华赵春晖

计算机应用 2012, 32 (05): 1261-1264.

摘要（1239）

PDF （2305KB）（704）

针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题，提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离，通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略，若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板，否则逐帧更新目标模板。将新方法在不同视频上进行仿真，实验结果表明该方法能提升鲁棒分块跟踪方法对光照变化的鲁棒性，同时能提高跟踪精度。

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6. 利用核局部保持映射分析到达时间定位问题

张永强赵春燕

计算机应用 2011, 31 (10): 2876-2879. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.02876

摘要（1247）

PDF （599KB）（609）

为降低测距误差对定位精度的影响,提出了一种基于核局部保持映射(KLPP)的定位算法。该算法以节点间的传输时间向量为输入,借助能够体现网络拓扑结构局部信息的核局部保持映射进行建模。仿真结果表明:基于KLPP的定位算法与传统基于核函数主成分分析(KPCA)的定位算法相比,在解决TOA定位问题时具有较高的定位精度,在复杂环境下能更有效地降低测量误差对TOA定位精度的影响。

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7. 基于光流场与水平集的运动目标检测

张磊项学智赵春晖

计算机应用

摘要（1445）

PDF （1557KB）（1102）

利用光流场信息及运动内极限约束确定运动目标区域的初始分割，提取光流大小与光流方向两个特征构成特征向量，使用K-means聚类算法获得运动目标区域，利用水平集方法对初始运动区域进行进一步分割，通过最小化定义的能量函数驱动代表运动目标的闭合曲线进行演化，曲线演化将在空间梯度较大的位置停止，从而得到运动目标的封闭边缘曲线。实验表明，该方法可有效地从图像序列中检测出完整的运动目标。

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8. 基于Petri网的柔性制造系统调度控制模型

黄波赵春霞张佩云孙亚民

计算机应用

摘要（1487）

PDF （564KB）（1111）

给出了自顶向下构造柔性制造系统(FMS)Petri网模型的方法，提出了随机创建指定数目满足指定条件的测试模型的算法，并给出程序仿真运行的演算规则。在此基础上实现了基于Petri网FMS分析与调度仿真软件平台，该平台可配置性强，容易维护，降低了柔性制造系统方针研究的复杂性。最后给出了该模型实现的模块结构。

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9. 基于立体视觉的玉米叶片形态测量与三维重建

杨亮郭新宇赵春江乔晓军陆声链

计算机应用

摘要（1603）

PDF （1020KB）（1352）

提出一种基于立体视觉的玉米叶片形态测量和重建的方法。利用双目立体视觉系统获取玉米叶片的两幅图像，通过图像分割技术和边缘检测算法对每幅图像中的玉米叶片进行边缘提取；利用极线约束和彩色图像RGB值对图像进行匹配，计算出叶片边缘的三维坐标，从而恢复叶片的三维边缘；利用对叶片边缘的恢复技术，对叶片曲面进行三维重建；根据恢复的区域点云，可以测出任意两点的空间距离，实现了对叶片的三维测量。试验结果表明，此方法能够很好地恢复玉米叶片的三维信息，为玉米叶片三维形态的无损、快速检测监测提供了新的方法。

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10. 基于遗传算法的LS-SVM参数优选及其在经济预测中的应用

周辉仁郑丕谔赵春秀

计算机应用

摘要（2215）

PDF （504KB）（2493）

针对最小二乘支持向量机的参数优选，提出用遗传算法优化其有关参数，以经济系统中的人口数据对它进行训练，并用于预测城市的人口。最后，把最小二乘支持向量机与传统的BP网络预测结果进行比较，结果证明，该模型的预测精确度是令人满意的，文中提出的方法是可行的。

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11. 基于混合高斯模型的运动阴影抑制算法

王典;程咏梅;杨涛;潘泉;赵春晖

计算机应用

摘要（2109）

PDF （1019KB）（1318）

复杂场景的背景建模、运动目标检测、运动目标所投射阴影的检测与抑制在智能监控、机器人视觉、视频会议等领域有着广泛的应用。在运动前景检测阶段，给出了一种改进的混合高斯算法进行场景的背景建模，根据各点像素值出现的混乱程度采取不同的高斯函数参数更新机制，缓解了混合高斯算法计算量大的问题。在运动目标的阴影检测与抑制中，提出了一种基于混合高斯的阴影抑制算法，该算法先利用阴影在HSV颜色空间的特点，判断被检测为运动前景的像素是否为疑似阴影，然后用混合高斯阴影模型对所有疑似阴影值进行聚类，进一步完成阴影抑制。仿真结果表明：该算法可更有效地抑制阴影对运动目标检测的影响，并具有较强的实时性。

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12. 具有鲁棒性的图像骨架提取方法

赵春江，施文康，邓勇

计算机应用 2005, 25 (06): 1305-1306. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.1305

摘要（1192）

PDF （92KB）（1458）

基于最大正方形的中轴变换,提出了一种二值图像的骨架提取算法。首先通过计算目标像素邻域内最大正方形的所有像素的个数来进行中轴变换,判断骨架点,并提取骨架。如果通过设定一个阈值,再提取骨架,就可以滤除背景中的噪声。实验结果表明:该方法提取的骨架效果好,通过与基于传统中轴变换和形态学提取骨架方法进行比较,该方法抗干扰能力强。

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